ООО Радиокомп

Полётные контроллеры

Полётные контроллеры собственной разработки



Описание

РК-405 3-поколение

Полётный контроллер РК-405 3-поколение — это высокопроизводительное решение для создания дронов, построенное на базе микроконтроллера STM32F405RGT6 с тактовой частотой 168 МГц. РК-405 3-поколения совместим с популярными программными обеспечениями Betaflight, INAV и Ardupilot, что делает его универсальным выбором для проектов различной сложности.

Основные характеристики:

  • Микроконтроллер: STM32F405RGT6 (168 МГц);
  • Датчики:
    • IMU (*ICM42688P или BMI270*) для точного определения ориентации;
    • Барометр (*BMP280*) для измерения высоты.
  • Встроенная память: 16 Мбайт;
  • OSD чип: AT7456E для отображения информации на экране в реальном времени;
  • Интерфейсы подключения: 6 UART портов для подключения ГНСС модуля, приемника сигналов управления (CRSF/SBUS/IBUS/DSM/ F.Port, PPM), видеопередатчика, телеметрии ESC и других устройств;
  • Разъём для программирования: USB Type-C.
  • Количество ШИМ: 8;
  • Встроенная защита системы питания.

Питание и энергоэффективность:

  • Поддержка питания от LiPo аккумуляторов 3-6S;
  • Несколько линий стабилизированного питания:
    • 3.3В, 500мА;
    • 5В, 2.5А;
    • 9В, 2.5А.

Компактность и удобство монтажа:

  • Размеры платы: 40x40 мм;
  • Вес: менее 10 грамм;
  • Стандартное расположение монтажных отверстий: 30.5x30.5 мм.

Возможности подключения:

  • Интерфейсы: I2C, 6xUART, USB;
  • Поддержка дополнительных устройств: звуковой излучатель, датчик тока, две камеры, AIR UNIT;
  • Система индикации: светодиоды для отображения состояния работы:
    • Синий: MCU;
    • Зеленый: IMU;
    • Красный: питание 3.3В, 5В, 9В.

Защита и надежность:

  • Встроенные системы защиты: TVS защита, защита системы питания.

Плата РК-405 3-поколения — это идеальное сочетание производительности, функциональности и компактности, которое станет надежным фундаментом для вашего дрона.

Прошивка для ArduPilot
Прошивка для BetaFlight
Прошивка для INAV
Техническая информация
Ассортимент продукции
Обозначение на плате полетного контроллера Вывод МК Функция Примечание
M1 PB0 TIM3_CH3 5 В совместимый Управление моторами
M2 PB1 TIM3_CH4 5 В совместимый
M3 PC8 TIM8_CH3 5 В совместимый
M4 PC9 TIM8_CH4 5 В совместимый
CC PA15 TIM2_CH1 5 В совместимый Camera control
LS PA8 TIM1_CH1 5 В совместимый Светодиодная лента
S1 PA9 TIM1_CH2 5 В совместимый Подключение Сервоприводов
S2 PA10 TIM1_CH3
 
VB PC1 ADC_BATT 0~27 В, встроенный делитель напряжения 100к : 10к Входы АЦП
CURR PC2 CURR 0~3,3 В
- PC3 RSSI 0~3,3 В
 
K1 PC10 Ключ 1 User 2 4S~6S, 1 A (GND)
K2 PC0 Ключ 2 User 3
  PA13 Переключение камеры User 4 0~3,3 В
 
CL1 PB8 I2C1_SCL 5 В совместимый Шина I2C
DA1 PB9 I2C1_SDA
 
T1 PB6 SERIAL_TX 1 ГНСС UART
5 В совместимый
R1 PB7 SERIAL_RX 1
T2 PA2 SERIAL_TX 2 Для приемника SBUS, SBUS= RX2 + инверсия
R2 PA3 SERIAL_RX 2
T3 PB10 SERIAL_TX 3 Приемник
R3 PB11 SERIAL_RX 3
T4 PA0 SERIAL_TX 4 Видеопередатчик
R4 PA1 SERIAL_RX 4
T5 PC12 SERIAL_TX 5 Телемерия регулятора оборотов двигателей
R5 PD2 SERIAL_RX 5
T6 PC6 SERIAL_TX 6 Свободный
R6 PC7 SERIAL_RX 6
Обозначение на плате полетного контроллера Вывод МК Функция Примечание
UART Разъём USB Type-C PA11 USB Serial0 5 В совместимый
PA12
T1 PA9 USART1_TX Serial1
R1 PA10 USART1_RX
T2 PD5 USART2_TX Serial2
R2 PD6 USART2_RX
T3 PD8 USART3_TX Serial3
R3 PD9 USART3_RX
T4 PD1 UART4_TX Serial4
R4 PD0 UART4_RX
T5 PC12 UART5_TX Serial5
R5 PD2 UART5_RX
T6 PC6 USART6_TX Serial6
R6 PC7 USART6_RX
T7 PE8 UART7_TX Serial7
R7 PE7 UART7_RX
T8 PE1 UART8_TX Serial8
R8 PE0 UART8_RX
АЦП VBAT, 10K:100K встроенный делитель PC0 Напряжение бортовой батареи BATT_VOLT_PIN 10 0–30 В
CURR PC1 Бортовой датчик тока BATT_CURR_PIN 11 0–3,3 В
VBAT2, 10K:100K встроенный делитель PA4 АЦП VBAT2 BATT2_VOLT_PIN 18 0–30 В
CURR2 PC4 АЦП CURR2 BATT2_CURR_PIN 4 0–3,3 В
RSSI PC5 АЦП RSSI RSSI_ANA_PIN 8
RSSI_TYPE 1
0–3,3 В
I2C CL1 PB6 I2C1_SCL Компас 0–3,3 В
DA1 PB7 I2C1_SDA
- PB10 I2C2_SCL Бортовой барометр DPS310
- PB11 I2C2_SDA


ВИДЕО
1-ая камера C1
2-ая камера C2
Выход видео VO


Для заказа контроллера РК-405 3-поколения свяжитесь по телефону: +7 495 020 4000 или по почте: sales@radiocomp.ru